目前,六自由度平臺應用于許多高精度行業(yè),由于六自由度平臺可以模擬一些復雜的駕駛場景,如飛機、船舶的駕駛情況,可以為實驗開發(fā)和測試帶來便利。然而,我們可以想象,如果這樣一個復雜的儀器出現(xiàn)故障,將需要大量的精力來修復它,但在某些情況下,并不是設備出現(xiàn)故障,比如運行時會產生噪音。這種情況不是設備故障,這些噪聲主要來自電機噪聲、螺桿噪聲、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲、齒形帶與同步輪之間的噪聲。
1、電機噪音。六自由度平臺上的電機在高速運轉時會發(fā)出轟鳴聲,電機空載、氣缸關閉時聲音清晰。
2、絲杠噪音。三自由度平臺電機帶動螺桿高速旋轉,球與球之間的碰撞摩擦產生噪音,聲音小,螺距越大,聲音越小,磨螺絲的噪音越小。
3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲。采用高強度耐磨環(huán)將三自由度平臺的氣缸與螺母套分離,避免了鋼活塞桿與鋁氣缸摩擦造成的損傷,潤滑脂用于氣缸和磨損環(huán)之間的潤滑。
4、齒形帶與同步輪之間的噪音。并聯(lián)電動缸由帶同步輪的同步帶驅動,六自由度平臺電機轉速高時,同步帶齒與同步輪的嚙合摩擦產生噪音,實驗和實踐表明,適當?shù)膹埩梢杂行У亟档驮肼暎厥馇闆r下采取潤滑措施,降低噪音。